Articles étiquetés

#ROS 2

2articles

Configurer le proxy d’un environnement Ubuntu/RDK : bascule automatique et accès au réseau local

Configuration pratique d’un proxy pour Ubuntu et RDK avec détection automatique, commandes manuelles, transmission via sudo et dépannage d’apt, Git, curl et ROS.

16 juil. 2026Développement, ROS

OriginCar reliée à un ordinateur portable par câble Ethernet

Pratique de l’OriginCar RDK X5 : du flashage de l’image au contrôle ROS 2 à distance

Parcours complet pour l’OriginCar RDK X5 : flashage de l’image et de la carte principale, accès réseau, contrôle du châssis ROS 2, affichage caméra et intégration rosbridge avec un client de bureau.

2 déc. 2025Systèmes embarqués, ROS