这里是 yznn007 的个人博客，主要记录学习、配置、折腾项目和日常生活。我学习能力一般，但会尽量把自己走过的路和踩过的坑记录下来。希望能帮到你；如果觉得内容没什么营养，笑一笑再离开也没关系。https://y2n1ng.me/fr-frhttps://y2n1ng.me/fr/posts/ubuntu-rdk-proxy-auto-switch/https://y2n1ng.me/fr/posts/ubuntu-rdk-proxy-auto-switch/Configuration pratique d’un proxy pour Ubuntu et RDK avec détection automatique, commandes manuelles, transmission via sudo et dépannage d’apt, Git, curl et ROS.Thu, 16 Jul 2026 00:00:00 GMTUbuntuLinuxRDKROS 2ProxyDéveloppementROShttps://y2n1ng.me/fr/posts/google-gemini-account-region-troubleshooting/https://y2n1ng.me/fr/posts/google-gemini-account-region-troubleshooting/Distinguer la disponibilité web et mobile de Gemini, le pays Google Play et le profil Google Payments dans un parcours de dépannage publiable.Fri, 15 May 2026 00:00:00 GMTGoogleGeminiGoogle PlayCompteRégionComptes et servicesProblèmes de développement courantshttps://y2n1ng.me/fr/posts/ubuntu-dual-boot-vmd-troubleshooting/https://y2n1ng.me/fr/posts/ubuntu-dual-boot-vmd-troubleshooting/Parcours pratique lorsqu’un disque NVMe est absent pendant l’installation d’Ubuntu en double démarrage, avec VMD, AHCI, le mode sans échec de Windows et le BIOS.Mon, 11 May 2026 00:00:00 GMTUbuntuWindowsDouble démarrageVMDNVMeBases informatiquesInstallation systèmehttps://y2n1ng.me/fr/posts/origincar-rdk-x5-ros2-practice/https://y2n1ng.me/fr/posts/origincar-rdk-x5-ros2-practice/Parcours complet pour l’OriginCar RDK X5 : flashage de l’image et de la carte principale, accès réseau, contrôle du châssis ROS 2, affichage caméra et intégration rosbridge avec un client de bureau.Tue, 02 Dec 2025 00:00:00 GMTROS 2OriginCarRDK X5UbuntuFoxySystèmes embarquésROS