Ubuntu/RDK 开发环境代理配置：自动开关与局域网代理整理 Ubuntu 与 RDK 开发环境中的局域网代理配置，包含自动检测、手动开关、sudo 环境继承以及 apt、Git、curl 和 ROS 的排障方法。2026年7月16日开发实践, ROS
OriginCar RDK X5 入门实践：从镜像烧录到 ROS 2 远程控制记录 OriginCar RDK X5 从镜像与主板程序烧录、网络连接，到 ROS 2 底盘控制、相机展示和 rosbridge 上位机联动的完整实践路径。2025年12月2日嵌入式系统, ROS
