Ubuntu/RDK 开发环境代理配置:自动开关与局域网代理整理 Ubuntu 与 RDK 开发环境中的局域网代理配置,包含自动检测、手动开关、sudo 环境继承以及 apt、Git、curl 和 ROS 的排障方法。2026年7月16日开发实践, ROS